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🎉 VINS-MONO边缘化策略：探索边缘化先验误差

在视觉惯性导航领域，VINS-MONO以其高效性备受关注。然而，其中的边缘化策略是其核心之一。边缘化（Marginalization）是一种通过消除冗余变
2025年03月22日 01:15:58

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