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书名： SIMPACK动力学分析高级教程

作者： 林子清

书籍简介：

《SIMPACK动力学分析高级教程》是作者林子清基于多年在工程仿真领域的实践经验撰写的一部力作。本书以SIMPACK软件为核心，深入浅出地介绍了动力学分析的基本原理与高级应用技巧。书中不仅涵盖了从基础到进阶的知识点，还通过丰富的案例分析帮助读者掌握如何解决实际工程中的复杂问题。无论是初学者还是资深工程师，都能从中受益匪浅。

本书适合从事机械设计、车辆工程、航空航天等领域工作的专业人士阅读，同时也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

目录章节

第一部分 基础篇

1. 动力学基础概论

- 1.1 动力学的基本概念

- 1.2 SIMPACK软件概述

- 1.3 安装与初步配置

2. 模型构建入门

- 2.1 创建基本零件模型

- 2.2 材料属性设置

- 2.3 装配体创建与连接方式详解

3. 仿真环境搭建

- 3.1 空间坐标系定义

- 3.2 初始条件设定

- 3.3 时间步长优化策略

第二部分 进阶篇

4. 多体系统建模

- 4.1 多刚体系统的建立方法

- 4.2 弹性元件的应用

- 4.3 非线性行为模拟

5. 控制逻辑开发

- 5.1 PID控制器设计

- 5.2 高级控制算法实现

- 5.3 实时数据交互功能

6. 性能评估与优化

- 6.1 结果可视化工具使用指南

- 6.2 数据后处理技术

- 6.3 模型参数调优案例

第三部分 实战篇

7. 车辆动力学分析

- 7.1 车轮悬挂系统建模

- 7.2 路面激励下的响应特性

- 7.3 自动驾驶辅助系统验证

8. 机器人运动规划

- 8.1 工业机械臂动态特性研究

- 8.2 人机协作场景下的安全性考量

- 8.3 精密定位任务优化方案

9. 航空航天领域应用

- 9.1 卫星姿态调整机制仿真

- 9.2 飞行器气动载荷计算

- 9.3 复杂飞行轨迹规划实例

第四部分 附录

A. 常见问题解答

B. 术语表

C. 参考资料列表

本书结构清晰，内容详实，旨在为读者提供全面且实用的学习资源，助力其在动力学分析领域取得突破性进展！