首先，打开高德地图应用并登录您的账号。进入主界面后，点击屏幕右下角的“我的”选项，然后选择“设置”按钮。在设置页面中，找到并点击“通用设置”，在这里可以找到与车辆相关的设置选项。

接下来，点击“车型设置”或类似的选项（具体名称可能因版本不同而有所差异）。在这里，您可以选择适合货车的车型参数，例如车长、车高、载重等信息。这些参数将直接影响导航系统为您推荐的路线，确保避开不适合货车通行的道路。

完成车型设置后，返回主界面，输入出发地和目的地地址。在搜索结果页面，点击右上角的“路线选择”按钮。此时，您会看到多种导航模式可供选择，包括普通汽车、电动车、步行等。在这些选项中，找到并选择“货车”模式。点击确认后，高德地图将会根据您之前设定的车型参数，为您规划一条适合货车行驶的最佳路线。

此外，如果您需要更加详细的导航服务，还可以在设置中开启语音提示功能。这样，在行驶过程中，高德地图会通过语音提醒您即将到达的路口、限行区域以及需要注意的事项，大大提升驾驶的安全性和便捷性。

最后，记得定期更新高德地图的数据包，以确保导航信息的准确性。同时，也可以关注高德地图官方发布的最新功能和优化公告，以便及时了解并使用到更多实用的新特性。

通过以上步骤，您就可以轻松地在高德地图上设置货车导航了。无论是长途运输还是城市配送，合理的路线规划都能有效节省时间和成本，提高工作效率。希望本文提供的方法能够对您有所帮助！